Ответ можно найти, если сравнить пунктуацию в двух этих предложениях. Во втором, в отличие от первого, несогласованное определение обособлено, то есть служит целям уточнения или добавочного сообщения об известном уже субъекте. Чаще всего несогласованные определения обособляются при названиях лиц по степени родства или профессии. Значит, тетя нам хорошо знакома, а дядя чужой.