Семен Иванович (около 1700 - после 1760), русский полярный исследователь, морской офицер. Из мелкопоместных дворян Калужской провинции. Учился в Московской навигацкой школе (с 1714). С 1726 служил на Балтийском флоте подштурманом, в 1733 произведён в штурманы и назначен во 2-ю Камчатскую (Великая Северная) экспедицию, в которой пробыл до 1743. Работал в отрядах В. В. Прончищева, затем Х. П. Лаптева. Весной 1741 прошёл по суше от р. Хатанги до р. Пясины, сделал опись западного побережья полуострова Таймыр до залива Миддендорфа и затем от устья Пясины до устья Енисея. Зимой 1741-42 проехал из Туруханска до устья Хатанги, описал северное побережье полуострова Таймыр от мыса Фаддея на В. до устья р. Таймыры на З., выявив при этом северную оконечность Азии, названную в 1843 А. Ф. Миддендорфом в его честь мысом Челюскин. Уволен с Балтийского флота в 1760 в чине капитана 3-го ранга.