Россия и США почти одновременно направили в Японию свои военно-морские эскадры, чтобы заставить японцев открыть страну для захода соответственно российских и американских торговых кораблей. Американской эскадрой командовал коммодор Мэтью Перри. Кто командовал русской эскадрой?