Обратим внимание, что ударение во фразе  «гол, как сокОл» падает на второй слог. Так вот, сокол, это не разновидность хищной птицы, а название русского средневекового осадного приспособления, точнее, части стенобитной машины или тарана.

В роли сокола работало гладко обработанное бревно с железным наконечником, подвешенное на цепях, его раскачивали и наносили удары по стенам или воротам вражеских укреплений. Слово «голый» или «гол» в русском языке имеет значение не только обнаженный, но и гладкий, лишенный растительности, веток (ствол).