В своих воспоминаниях этот путешественник писал: "Единственная цель моей жизни – польза и успех науки на благо человечества". Он женился на австралийке, для чего потребовалось особое разрешение из Петербурга на брак по протестантскому обряду. Представители изученного народа называли его карам-тамо – "человек с луны", сам же он называл себя "белым папуасом". Назовите имя этого исследователя.