Аэродинамическая труба впервые была построина в Калуге.

В  1894 г. К.Э. Циолковский опубликовал в журнале «Наука и жизнь»свое исследование по авиации под заглавием «Аэроплан или птицеподобная (авиационная) летательная машина». Встретившись с необходимостью определять силу сопротивления воздуха, которую должно испытывать крыло аэроплана, Циолковский начал производить первые в России и в мире аэродинамические опыты по определению давления воздуха на движущуюся в нем пластинку, а затем и на другие более сложные тела. Сначала он выставлял для этой цели пластинку на ветер и измерял давление воздуха, но вскоре, стараясь создать около пластинки более равномерное течение воздуха, пришел к идее аэродинамической трубы, которую и построил у себя в Калуге, производя в ней многочисленные аэродинамические опыты.

Эта аэродинамическая труба, или, как ее называл сам Константин Эдуардович, «воздуходувка», была первой не только в России, но и во всем мире. О своих опытах в «воздуходувке» Циолковский говорил следующее: «Как воздуходувка, так и измерительные приборы были оригинальны и очень чувствительны, что позволило получить новые интересные выводы. Впоследствии к таким же выводам пришли и другие экспериментаторы». Все работы по аэродинамическим исследованиям Циолковскому приходилось проводить самому и на свои скудные средства.