Для пешеходов конструкцией Тауэрского моста предусматривалась возможность пересекать мост даже во время развода пролёта. Кроме обычных тротуаров, были сконструированы пешеходные галереи. Попасть в галерею можно было по лестницам, расположенным внутри башен.