С момента прихода к власти в 1613 году династия Романовых пользовалась государственным гербом, т.е. двуглавым орлом , как личным. Во второй половине 19 века императорская семья пожелала обзавестись собственным родовым гербом.
Какая наука изучает гербы?
Комментарий к правильному ответу:
Гера́льдика (гербоведение; от латинского heraldus – глашатай) – наука, изучающая гербы, а также традиции и практику их использования.