Произошло выражение из лексикона столяров и плотников. Тяпать или тюкать – это производить удары топором при обтесывании бревна. Иногда удар не получается и топор шлепает по бревну боковой стороной – происходит ляп. Если таких ляпов много, то это явно свидетельствует о недостаточном умении или старании мастера.