Одно из объяснений такое: Древнерусские граждане и родственные им славянские народы приравнивали всех, кто говорит на иностранном языке, к немым: ведь непонятно же, что говорит – стало быть, от немого не отличается! Немой – "немец". И если представителей других европейских наций, с кем приходилось сталкиваться, постепенно стали называть своими именами, по названиям государств, то за жителями Германии название "немцы" так и осталось.