Родоначальниками геометрии как систематической науки являются древние греки, перенявшие у египтян ремесло землемерия и измерения объемов тел и превратившие его в строгую научную дисциплину. При этом античные геометры от набора рецептов перешли к установлению общих закономерностей, составили первые систематические и доказательные труды по геометрии. Основополагающая книга «Начала» была написана греческим математиком Евклидом в III веке до нашей эры. Геометрия греков, называемая сегодня евклидовой, или элементарной, занималась изучением простейших форм: прямых, отрезков, плоскостей, правильных многоугольников и многогранников, конических сечений, а также призм, пирамид, шаров, цилиндров, конусов и многим другим. Вычислялись их площади и объемы. Преобразования в основном ограничивались подобием.