Около 1671 года английский химик и физик Роберт Бойль (1627–1691) впервые получил водород(H₂), растворяя железные иголки в серной кислоте (H₂SO₄); однако его химическую природу он уяснить не сумел. В 1766 году английским физик и химик Генри Кавендиш (1731–1810) доказал в своей работе по экспериментальному исследованию воздуха, что в нем имеется газ, резко отличающийся от воздуха, и сообщает об открытии водорода и углекислого газа (CO₂). Действуя соляной кислотой (HCl) на цинк (Zn) и железо (Fe), он обнаружил неизвестный бесцветный газ, не имеющий запаха и вкуса. Оказалось, что газ горит, взрываясь, поэтому он был назван “горючим воздухом”.После ряда точных опытов, он убедился, что продуктом горения была только вода, которая не имела запаха или вкуса и при выпаривании не оставляла остатка. Таким образом, Генри Кавендиш определил химический состав воды (H₂O). К таким же выводам пришел чуть позже французский химик Антуан Лоран Лавуазье (1743–1794). Латинское (Hydogenium) и русское названия элемента произошли от греческого hydro genes – порождающий воду.