Военную службу Пётр Багратион начал в 17 лет рядовым в Астраханском пехотном полку.
Первое боевое крещение Петр получил в 1783 году в военной экспедиции на территорию Чечни. В неудачной вылазке российского отряда против восставших горцев шейха Мансура Багратион был захвачен в плен, но затем выкуплен царским правительством.
Участвовал в русско-турецкой войне 1787-1791 годов, в Итальянском и Швейцарском походах Суворова. Багратион быстро продвигался по военной службе и в 34 года стал генералом. «Искусство побеждать» он постигал при гениальном Суворове.
Суворов всегда поручал Багратиону наиболее ответственные и тяжелые поручения – «генерал по образу и подобию Суворова», – говорили о Багратионе.

Сам Суворов отметил Багратиона как "наиотличнейшего генерала и достойного высших степеней" и подарил ему шпагу, с которой Багратион не расставался до конца жизни.

 

Во время Бородинского сражения Багратион командовал левым крылом (наиболее опасным). На это направление был направлен основной удар Наполеона. Этот день оказался роковым в славной жизни Багратиона. Осколок ядра раздробил генералу большеберцовую кость левой ноги. От предложенной врачами ампутации князь отказался. С перевязочного пункта Багратион послал адъютанта к Барклаю, прося передать, что «спасение армии зависит от него».