Герон Александрийский, жил предположительно в I-II века до нашей эры в Александрии Египетской. Подробности его жизни неизвестны. В своих трактатах Герон описал пять типов простейших машин: рычаг, ворот, клин, винт и блок. Он установил «золотое правило механики», согласно которому выигрыш в силе при использовании простых механизмов сопровождается потерей в расстоянии; описал различные сифоны, хитроумно устроенные сосуды, автоматы, приводимые в движение сжатым воздухом или паром; первую паровую турбину-шар, вращаемый силой струй водяного пара; автомат для открывания дверей, автомат для продажи «святой» воды, пожарный насос, водяной орган, механический театр марионеток; различные военные метательные машины.