В 1834 г. Б. С. Якоби создал первый в мире практически пригодный электродвигатель и опубликовал теоретическую работу «О применении электромагнетизма для приведения в движение машины». Б. С. Якоби писал, что его двигатель несложен и «дает непосредственно круговое движение, которого гораздо легче преобразовать в другие виды движения, чем возвратно-поступательное». Неподвижная часть электродвигателя постоянного тока называется?