Начиная с древних времен и примерно до 17 века в тригонометрии рассматривали исключительно «решение треугольников», т. е. вычисление одних элементов треугольника (или многоугольника, разбитого на треугольники) по другим его элементам. Среди «инструментов» для решения такого рода задач – теорема косинусов. Кто первым выразил по существу «теорему косинусов»?