Для навигации в море необходимо определение географических координат судна. Широта легко находится по высоте Полярной звезды над горизонтом, с долготой дело обстояло сложнее. Несмотря на то, что принцип определения долготы по моментам затмений спутников Юпитера был предложен Галилеем в 1612 г., этот метод неудобен на судне в открытом море из-за качки. Как звали учёного, который наблюдая затмение спутника Юпитера Ио, составил таблицы затмений и впервые в 1676 г. измерил скорость света?