Барочная музыка появилась в конце эпохи Возрожденияи предшествовала музыке классицизма.
Слово "барокко" предположительно происходит от португальского "perola barocca" - жемчужина или морская раковина причудливой формы, а в переводе с  итальянского "barocco" - "причудливый,странный", хотя, вариант перевода "пышный, изобильный" более точно отражает смысл слова.

Использование этого термина началось в 1860-х годах для описания богато украшенных религиозных и общественных зданий в Италии, Германии и Австрии, построенных в 17-18 веках. Изобразительное искусство и архитектура этого периода характеризуется весьма вычурными формами, сложностью, пышностью и динамикой.

Позднее, в начале 1900-х годов термин "барокко" стал применяться к музыке 17-го начала 18 века. Под этим словом подразумевается "странная", "необычная", "причудливая" музыка доклассической эпохи. В эпоху барокко родились такие произведения, как фуги Иоганна Себастьяна Баха, хор «Аллилуйя» из оратории «Мессия» Георга Фридриха Генделя, «Времена года» Антонио Вивальди, «Вечерня» Клаудио Монтеверди.Сочинительские и исполнительские приемы периода Барокко стали неотъемлемой частью музыкального классического канона.

В период Барокко определился основной музыкальный язык, и последующие композиторы часто "возвращались к истокам", изучая и играя музыку Баха, Генделя, писали фуги в стиле Барокко или обрабатывали произведения композиторов этой эпохи. Моцарт и другие композиторы создавали фуги в точном следовании стилю Барокко. В.А.Моцарт Фуга из скрипичной сонаты №37 http://www.youtube.com/watch?v=Kt1hrAI-USk