Публикации учеников автора (2)

На протяжении нескольких лет я полностью погрузился в сложный и многогранный проект по созданию беспилотного автомобиля. Моя работа велась в рамках профиля «Техническое зрение для Беспилотных Транспортных Систем», который посвящен применению искусственного интеллекта и компьютерного зрения для управления автономным транспортом.

Проект посвящён созданию модели беспилотного автомобиля для робототехнических соревнований «Роботраффик». В ходе работы автор провёл исследование истории и современных тенденций в области автономного транспорта, изучил устройство беспилотных систем и уровни их автономности, а также проанализировал российские и зарубежные разработки. На практическом этапе была спроектирована и собрана модель автомобиля масштаба 1:18 с использованием микроконтроллера Arduino, датчиков линии, ультразвуковых сенсоров и двигателей с ШИМ-управлением. Разработан код на языке C++, проведены испытания и калибровка.