Робот-сортировщик мусора

Робот – сортировщик мусора Авторы проекта: Веклич Марк, 9 лет, Котов Роман, 8 лет Подпорожский центр детского творчества

Актуальность Россия на сегодняшний день находится далеко позади большинства цивилизованных стран в плане переработки мусора. Утилизация отходов на сегодня является серьезной экологической и экономической проблемой для России, да и для других стран тоже. Постоянно растущее потребление оборачивается все увеличивающимся количеством мусора, в том числе опасного для природы и человека. Почва и вода загрязняются. Гибнут животные, среда обитания которых уничтожается. Согласитесь, малоприятная и даже пугающая перспектива.

Проблема   Попытка решить проблему сортировки мусора при его утилизации на мусороперерабатывающем комбинате Гипотеза: Если мусор сортировать на группы, то каждую из них можно перерабатывать для повторного использования без вреда для окружающей среды. А может быть мусору можно дать «вторую жизнь»?

Цель проекта Разработать и запрограммировать альтернативную модель робота-сортировщика мусора на мусороперерабатывающем комбинате

Задачи изучить проблему сортировки мусора для дальнейшей переработки и утилизации проанализировать возможные способы решения данной проблемы. разработать оптимальную модель робота-сортировщика. сконструировать и запрограммировать модель.

Описание работы модели Наш робот сортирует мусор на мусороперерабатывающем производстве. Робот – едет вдоль ленты с мусором. Его задача выбрать банки нужного цвета, в нашем случае – белого (это картон или бумага для дальнейшей переработки и вторичного использования). С помощью датчика расстояния, который определяет нужный цвет и выдвижного механизма на речной передаче, выбранная продукция отправляется роботом на погрузочную линию.

Технические характеристики нашей модели Конструкция нашей модели робота-сортировщика мусора включает в себя два смарт-хаба, два средних мотора и датчик расстояния.

Программный код Работа выдвижного механизма Движение робота вдоль ленты с мусором Для реализации всех функций нашей модели необходимо одновременно выполнение двух разных программ для каждого смарт-хаба.