В России основоположником научной системы физического воспитания, является Пётр Францевич Лесгафт (1837—1909). Он рассматривал педагогические явления с позиций антропологизма. Антропологию понимал как науку, изучающую не только строение, развитие и функции отдельных органов человеческого организма, но и как физическое и нравственное влияние на человека окружающей среды. Лесгафт доказывал, что на развитие организма оказывает влияние среда и упражнения: «Всё, что упражняется – развивается и совершенствуется, что не упражняется – распадается».