Идеи об объединении двух суверенных государств стали широко обсуждаться сразу после того, как шотландский король Яков VI унаследовал английский престол от своей тётки Елизаветы I, взяв себе имя Якова I как короля Англии и образовав тем самым личную унию двух государств, которые по-прежнему оставались независимыми.