К дриопитекам относится единственный род с тремя подродами, несколько видов, подсемейство вымерших человекообразных обезьян: дриопитеки, проконсулы, сивапитеки. Они жили во Верхнем миоцене, в период с 12 до 9 миллионов лет назад, и, вероятно, имели предков из человекообразных обезьян. Следы были найдены в Восточной Африке, Западной Европе, Южной Азии. Эти человекообразные обезьяны передвигались на четвереньках, подобно мартышкообразным обезьянам. У них был сравнительно крупный головной мозг, их руки были отлично приспособлены для раскачивания на ветвях деревьев.