Публикации автора (1)
При построении роботов часто используется третье колесо, которое называется флюгерным (свободным, подруливающим, поворотным). Оно давно известно механике и встречается в окружающих предметах (магазинная тележка, детская коляска, компьютерный стул и т.д.). Колеса такого типа очень удобно применять для движущихся (колесных) роботов.