"Трудные" дети!

Уважаемые учителя!
Непослушных детей, а тем более детей, «отбившихся от рук», принято обвинять. В них ищут злой умысел, порочные гены и т.п. На самом же деле, в число «трудных» обычно попадают дети не «худшие», а особенно чувствительные и ранимые. Они «сходят с рельсов» под влиянием жизненных нагрузок и трудностей, реагируя на них гораздо раньше и сильнее, чем дети более устойчивые (https://www.psychologos.ru/articles/view/trudnyy-rebenok). Как быть, если учитель попал именно в такой класс с трудными детьми? Дети обзывают, оскорбляют учителей, не чувствуют угрызение совести. Что делать? Кого пожалеть: себя или "трудных" детей?