Работа с робототехническим набором «КЛИК»
Особый интерес у обучающихся вызывает создание технических устройств на основе платформы набора КЛИК, которая работает на операционных системах Windows, Linux. При написании программы на обычном компьютере с программой mBlock 5 появляется возможность управлять не виртуальными объектами, а реальными двигателями, датчиками и светодиодами.
«КЛИК» — конструктор для создания, программируемого робота. В 2022 году в свет вышла модель «КЛИК».
Помимо обычных деталей Lego (балки, оси, пластины, и прочее) в набор «КЛИК» входят:
встроенные в моторы датчики вращения и ультразвуковой датчик;
датчик цвета, гироскопический датчик и два датчика касаний;
инфракрасный датчик;
перезаряжаемая аккумуляторная батарея;
три электросервомотора;
соединительные провода
USB-кабель.
Можно сказать, что набор КЛИК — связующее звено между виртуальным компьютерным миром и окружающей физической средой. Такая платформа интересна креативщикам, дизайнерам, программистам и всем пытливым умам, желающим собрать собственного робота.
При создании робота и программы для него, необходимо понимать суть работы каждого датчика т.к. данные знания дадут возможность правильно рассчитывать траекторию движения робота, его функциональность и т.д.
Главный элемент конструктора – это микрокомпьютер (микропроцессор) ARDUINO, он является «мозгом» робота «КЛИК», который позволяет роботу «КЛИК» ожить и осуществлять различные действия. Микрокомпьютер «КЛИК» содержит в себе: процессор, FLASH память (16 мегабайт), операционную систему Linux и многое другое. Контролирует моторы и собирает данные с датчиков.
Собранные устройства могут работать как автономно, так и в связке с компьютером (в режиме «жить»). Всё зависит от идеи.
Создание робота на основе конструктора «КЛИК» разделено на несколько этапов:
• составление задачи: какие действия должен выполнить робот;
• отбор и сортировка нужных деталей;
• сборка робота;
• программирование робота на ПК согласно условиям задачи;
• выгрузка материала непосредственно в робота;
• проверка проделанной работы.
Так, например, создание Робоплатформы представляет собой техническую сборку и написание программы в mBlock 5.
Тема: «Мобильный робот с дифференциальным приводом»
Цель: изучить процесс создания и программирования робоплатформ с дифференциальным приводом.
Задачи:
изучить и закрепить на практике процесс создания мобильных трёхколёсных роботов
изучить особенности управления роботом данной конструкции
получить и закрепить на практике знания, умения и навыки в области кинематики робота и создания программ для него.
Задание 1
Соберите мобильного робота согласно представленной инструкции.
Движение по линии
Дополните Робоплатформу конструкцией, инструкция к которой расположена ниже.
Датчик линии порт 1
Задание 2
Создайте программу, с помощью которой робот будет двигаться по линии.
- написание программы в mBlock 5
Структура среды программирования программы mBlock 5
Рабочее пространство программы состоит из пяти основных окон.
Через USB-кабель электронное устройство подсоединяется к компьютеру, загружается написанная программа и робот может работать автономно, в зависимости от того, какие действия мы ему прописали в программе.
Сейчас нам нужно окно Подключаемые устройства
