Автор публикации: М. Пигула, ученица 9 класса
Российские роботы Выполнила: ученица 9 класса Филиала МБОУ Сосновской СШ №2 «Давыдковской ОШ» Пигула Мария
Робот это.. -(чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека[1][2]. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление). Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов за- имствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.
Сферы развития робототехники в России Обрабатывающая промышленность Строительство и демонтаж Сельское хозяйство Горнодобывающая промышленность Логистика Сервис в общественных местах Клининг Инспекция и техническое обслуживание Аварийно-спасательные и охранные системы Экзоскелеты Медицина Киноиндустрия
Обрабатывающая промышленность Ведущими российскими производителями роботов для промышленности являются Aripix Robotics, BID Technologies, Bitrobotics, Hamster Robotics, АвангардПЛАСТ, Андроидная техника, АО «НПО НИИИП-НЗИК», «АРКОДИМ-Про», «Норма ИС», «Роботех Системы», «Русские роботы», «Эйдос-Робототехника». Aripix Robotics — производитель промышленных 6-осевых роботов-манипуляторов. Оснащенные системой компьютерного зрения роботы Aripix A1 внедряются на заводах АО «ПИК-Индустрия» и ГК «Москабельмет». Инновационной особенностью является изменение кинематической схемы робота (цилиндрическая вместо сферической). За счет этого увеличена надежность, снижены требования к редукторам и, соответственно, себестоимость, обеспечена простота настройки и перенастройки робота.
Строительство и демонтаж Ведущими российскими производителями роботов для строительства являются Интехрос, FlyBrick. АО МГК « Интехрос » — разработчик инженерных решений для разных отраслей, и в частности робота РОИН, предназначенного для ускорения проведения бетонных работ в строительной отрасли. Благодаря электрической силовой установке и малым габаритам (ширина 75 см) РТС Р070 используется при демонтаже бетонных перекрытий и опор, что позволяет полностью исключить присут- ствие персонала в опасной зоне обрушения, а так- же в двадцать раз сокращает время выполнения работ по демонтажу.
Сельское хозяйство Ведущими российскими производителями роботов для сельского хозяйства являются Аgro Robotic Systems, Avrora Robotics, Агрополис, Cognitive Technologies, Р.СЕРТ, УрФУ, ЮРГИ, ГЕОСКАН, ЦНИИ РТК. «Аврора Роботикс» — разработчик систем управления беспилотным транспортом.Беспилотник Агробот предназначен для обработки земли, кошения травы, полива, транспортировки грузов и урожая. Система управления, лежащая в основе Агробота, может быть установлена практически на любую спецтехнику или трактор, что позволяет значительно снизить стоимость внедрения при уже существующем парке техники. Cognitive Technologies — разработчик искусственного интеллекта (ИИ) для наземного транспорта. Система автономного управления сельхозтранспортом Cognitive Agro Pilot может быть установлена на различную сельсхозтехнику.
Горнодобывающая промышленность Ведущими российскими разработчиками роботизированных систем для горнодобывающей промышленности являются VIST Mining Technologies (VIST Group) и ГЕОСКАН. ГЕОСКАН — разработчик многофункциональных беспилотных летательных аппаратов, которые используют в разных отраслях и, в частности, для поиска залегания полезных ископаемых и мониторинга хода добычи. Для выполнения аэромагнитных работ в труднодоступных районах разработчики сконструировали компактный и высокоточный квантовый магнитометр, который перемещается с помощью квадрокоптера Геоскан 401.
Логистика Ведущими отечественными производителями логистических роботов являются «Яндекс», «Киберсклад», «Ронави Роботикс», RoboCV, «Сбербанк», «НПП Метра» и другие. RoboCV — разработчик интеллектуальных систем автопилотирования для складской и производственной техники. Компания создала автономный роботизированный тягач (робот-тягач) для доставки комплектующих к сборочной линии и перемещении готовой продукции на склад. Ronavi Robotics — разработчик и производитель логистических роботов. Робот для работы на складе Ronavi H1500 при грузоподъемности более 1000 кг имеет компактные размеры и открытый API, что позволяет быстро интегрировать его в работу склада. Сервис в общественных местах Ведущими отечественным производителями роботов для оказания услуг в общественных местах являются Alfa Robotics, Promobot, R.Bot, WayBot, НПО «Андроидная техника», Нейроботикс.
Ведущими отечественным производителями роботов для оказания услуг в общественных местах являются Alfa Robotics, Promobot, R.Bot, WayBot, НПО «Андроидная техника», Нейроботикс. Promobot — производитель сервисных роботов, разработал целую линейку роботов Promobot, которые могут использоваться в гостиницах, аэропортах, торговых центрах, банках в качестве консультанта и помощника. Робот общается на 10 языках, помогает сориентироваться в помещении, идентифицирует личность и проводит электронную регистрацию, предлагает дополнительные сервисы. Сервис в общественных местах
Клининг Автономные технологии — стартап, разработавший автономного робота VEDROID для мытья и дезинфекции напольных покрытий больших площадей. Скорость его работы 1500 м2/час, он может самостоятельно вымыть до 120 000 м2 пола, сменить аккумулятор, заправить воду.
Инспекция и техническое обслуживание Ведущими отечественными производителями роботов в сфере контроля и обслуживания являются Гиролаб Инерциальные Системы, Лаборатория Будущего, Диаконт, ИПЦ Кроулер, Taris, Wicron, Интроскан Технолоджи, СПбГУ Дайнэмикс, Газпроект-ДКР, In-Pipe Robot, Promobot, Aviarobots. ГК « Диаконт » — разработчик телеуправляемых роботов для внутритрубной диагностики, способных обнаружить различные дефекты (потеря металла, коррозия, трещиноподобные дефекты и т.д.) в режиме реального времени и ранжировать дефекты по степени их опасности. Лаборатория будущего — разработчик дрона для диагностики и ремонта линий электропередач «Канатоход». С помощью симулятора оператор программирует траекторию и диагностическую миссию, которые реализует дрон. Достигнув линии, дрон садится на провода и проводит диагностику проводов, изоляторов, опоры, узлов на трассе, а также техобслуживание и локальный ремонт, подзаряжаясь от высоковольтных линий.
Аварийно-спасательные и охранные системы Ведущими российскими производителями роботов для аварийно-спасательных работ и охраны являются Системсервис и ГК «Константа», ГЕОСКАН, EMERCOM, Центр инновационных горных технологий, НПО «Андроидная техника», СМП Роботикс, Сервосила, Рокад, Сет-1, Promobot. СМП Роботикс — разработчик охранного автономного робота Трал Патруль, предназначенного для круглосуточного и всепогодного патрулирования малолюдных территорий по запрограммированным маршрутам. На роботе могут быть размещены дополнительные датчики газа, дыма, пламени. Система видеонаблюдения робота поддерживает ONVIF протокол передачи видео- и иной информации для ее отображения в стационарной CMS охраняемого объекта.
Экзоскелеты Ведущими российскими производителями экзоскелетов являются ЭкзоАтлет, НПО «Андроидная техника»,Юго-Западный госуниверситет, научно-исследовательская лаборатория мехатроники и робототехники (ЮЗГИ),Полезные роботы, Экзорайз, Концерн Калашникова, Экзомед. Компания «Полезные роботы» и Лаборатория робототехники Сбербанка разработали пассивный промышленный экзоскелет ExoChair для поддержки нижней части тела. Он снижает утомляемость и вредное влияние производства на здоровье рабочих. Экзоскелет оборудован системой сбора данных c технологиями ИИ для анализа рабочего процесса и состояния трудящихся. НПО « Андроидная техника» — разработчик робота Федора создала экзоскелет копирующего типа для управления антропоморфным роботом. Экзоскелет надевается на оператора и робот повторяет его движения человека. Разработка может использоваться в опасных местах и экстремальных условиях, где требуется работа человека.
Киноиндустрия Мовиком — разработчик Robycam® — первой в России тросовой системы свободного перемещения в пространстве, предназначенной для съемки спортивных состязаний, развлекательных мероприятий, телешоу, сложных постановочных кадров для кинофильмов. Система дает возможность перемещать в трехмерном пространстве гиростабилизированную головку, позволяющую применять камеры с длиннофокусной оптикой и отслеживать объекты плавно, без «тряски», управляется оператором с пульта. Robycam® использовалась для съемок церемонии открытия и закрытия XI Зимних Паралимпийских игр в Сочи и других мероприятий.
Медицина Ведущими российскими производителями медицинской робототехники являются ExoAtlet, Эйдос Медицина, Моторика, Гиролаб, Карфидов Лаб, Нейроботикс, Объединенная приборостроительная корпорация. Эйдос Медицина — разработчик медицинских роботов-симуляторов, позволяющих отрабатывать ситуации экстренной помощи в военной медицине, травматологии и реанимации. Компания поставляет роботов в США, страны Европы, в Бразилию, КНР и Японию. ЭкзоАтлет — разработчик реабилитационных роботов ExoAtlet, предназначенных для восстановления нарушенных и компенсации утраченных функций опорно-двигательного аппарата.
Источники: https://vc.ru/tech/122507-perspektivy-razvitiya-robototehniki-v-rossii https://ru.wikipedia.org/wiki/Робототехника https://sdelanounas.ru/blogs/125171/
