Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение
Егорлыкская средняя общеобразовательная школа №1
Робот на гусеничном шасси со связью управления Bluetoouth
Выполнил:
учащийся 9 «В» класса
Милюков Максим
Учитель:
Камалетдинов Геннадий Болатович
Ст.Егорлыкская
2018
Актуальность
Когда-нибудь задумывались о том, чтобы управлять любыми электронными устройствами с помощью смартфона? Согласитесь, управлять роботом или любыми другими устройствами с вашего смартфона было бы очень круто
Данная работа посвящена созданию гусеничной платформы для изучения основ робототехники, а также для выставок и участия в различных соревнованиях.
Результатами работы над «Гусеничной платформой» будет разработанный проект по перемещению человека или предмета с помощью дистанционного управления, а также углубленное изучение строения и принципы работы гусениц. Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными (существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы).
Цели и задачи
Целью данного проекта является создание функционирующего прототипа мобильного робота гусеничного вида, дальнейшей оценки его возможностей, с последующем выбором наиболее подходящей конструкции для организации и участия в выставках.
Поставленные задачи:
Создание прототипа гусеничного робота.
Оценка возможностей созданного прототипа.
Получение знаний в различных областях.
Демонстрация прототипа на выставках и соревнованиях.
Привлечение интереса к робототехнике в школе.
План реализации проекта
Как можно догадаться из названия, моим проектом стал робот-танк. Начиная работу, я уже имел опыт программирования, умел когда-то давно паять, но совершенно не знал даже распиновки Arduino и документацию совершенно не читал. Все премудрости изучал по ходу работы и использовал Интернет.
Какую плату семейства Arduino выбрать?
Я бы взял Arduino Mega 2560, у нее больше цифровых и аналогов выводов и полная совместимость по проектам с UNO. Но я взял Arduino Nano, под нее много проектов с описаниями, да и место в корпусе танка мало.
Самое главное в аппаратной части это шасси, то есть корпус. Без самого танчика у нас ничего не выйдет. При выборе корпуса необходимо обратить внимание на свободное место внутри. Нам придется разместить там внушительное количество компонентов. Мне в руки попался вот такой вариант, с ним и будем работать.
Изначально он был неисправен. Хотел восстановить, однако ужаснувшись качеством сборки рабочей платы, решил, что переделка будет надежнее. Да и функционал можно увеличить.
Следующий компонент это Н-мост на микросхеме L298N .
Нам их понадобится два: один для гусениц и один для башни и ствола. Подключение весьма банальное, думаю для вас не составит особого труда разобраться. Следующей неотъемлемой частью электронной начинки нашего проекта является bluetooth модуль HC-06.
Данный модуль моста работает от напряжения 5-35 вольт и имеет выход 5 вольт для подключения логики, что весьма удобно.
Рассматривать его подробно нет необходимости. Этот bluetooth модуль для arduino очень популярен и широко применяется уже довольно давно.
Еще нам понадобятся провода, бокс для аккумуляторов и сами аккумуляторы. Выбор аккумуляторов для питания поделки, а точнее их количество, зависит от питающего напряжения двигателей модели. Можно и простыми пальчиковыми батарейками запитать.
Программное обеспечение было разработано в программе Arduino IDEдля танка и на сайте MIT App Invertor2 для смартфона
Результаты
В результате наш робот поехал и довольно неплохо управляется со сматфона. Дальность связи составляет более 100 м. В будущем, я хочу доработать проект так, чтобы он мог самостоятельно передвигаться, обнаруживая и объезжая препятствия, составлял «карту» местности, мог участвовать в соревнованиях.
Заключение
В процессе создания была получена информации из многих областей, таких как: электроника, механика, материаловедение, программирование. Задачи, поставленные в начале проекта, выполнены частично.
Список использованных источников
1. Российский официальный портал Ардуино [Электронный ресурс] Справочник языка Ардуино: URL: http://arduino.ru/Reference
2. Современные проблемы науки и образования [Электронный ресурс] Математическое моделирование мобильного гусеничного робота http://www.science-education.ru/113-11005
3. ХабраХабр [Электронный ресурс] Строим гусеничного Bluetooth-робота с камерой.http://geektimes.ru/post/257026/
