Плавающий робот со связью управления Bluetoouth

Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение

Егорлыкская средняя общеобразовательная школа №1

 

 

 

 

 

 

 

Плавающий робот со связью управления Bluetoouth

 

 

 

 

Выполнил:

учащийся 5 «А» класса

Камалетдинов Иван

Учитель:

Камалетдинов Геннадий Балатович

 

 

Ст.Егорлыкская

2019

Актуальность

Когда-нибудь задумывались о том, чтобы управлять любыми электронными устройствами с помощью смартфона? Согласитесь, управлять роботом или любыми другими устройствами с вашего смартфона было бы очень круто

Данная работа посвящена созданию плавающей платформы для изучения основ робототехники, а также для выставок и участия в различных соревнованиях.

Результатами работы над «Плавающей платформой» будет разработанный проект по перемещению человека или предмета с помощью дистанционного управления, а также углубленное изучение строения и принципы работы весла. Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными (существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы).

Цели и задачи

Целью данного проекта является создание функционирующего прототипа мобильного робота плавающего вида, дальнейшей оценки его возможностей, с последующем выбором наиболее подходящей конструкции для организации и участия в выставках.

Поставленные задачи:

 Создание прототипа плавающего робота.

 Оценка возможностей созданного прототипа.

 Получение знаний в различных областях.

 Демонстрация прототипа на выставках и соревнованиях.

 Привлечение интереса к робототехнике в школе.

План реализации проекта

Как можно догадаться из названия, моим проектом стал робот-лодка. Начиная работу, я не имел опыт программирования, не умел, совершенно не знал даже распиновки Arduino и документацию совершенно не читал. Все премудрости изучал по ходу работы и использовал Интернет.

Какую плату семейства Arduino выбрать?

Я бы взял Arduino Mega 2560, у нее больше цифровых и аналогов выводов и полная совместимость по проектам с UNO. Но я взял Maple 3, под нее не много проектов с описаниями, хотелось сделать еще один.

Самое главное в аппаратной части это корпус. Без самой лодки у нас ничего не выйдет. При выборе корпуса необходимо обратить внимание на свободное место внутри. Нам придется разместить там внушительное количество компонентов. Я создал вот такой вариант, с ним и будем работать.

Бутылки выполняют роль балластных цистерн. Заполняясь водой, они повышают устойчивость лодки.

Основной двигатель выполнен на сервомашинке Taxxas 2056.

Следующей неотъемлемой частью электронной начинки нашего проекта является bluetooth модуль HC-06.

Данный модуль моста работает от напряжения 5-35 вольт и имеет выход 5 вольт для подключения логики, что весьма удобно.

Рассматривать его подробно нет необходимости. Этот bluetooth модуль для arduino очень популярен и широко применяется уже довольно давно.

Е ще нам понадобятся провода, бокс для аккумуляторов и сами аккумуляторы. Выбор аккумуляторов для питания поделки, а точнее их количество, зависит от питающего напряжения двигателей модели. Можно и простыми пальчиковыми батарейками запитать.

П рограммное обеспечение было разработано в программе MapleIDE для лодки и на сайте MIT App Invertor2 для смартфона

Результаты

В результате наша лодка поплыла и довольно неплохо управляется со сматфона. Дальность связи составляет более 100 м. В будущем, я хочу доработать проект так, чтобы он мог самостоятельно передвигаться, обнаруживая и объезжая препятствия, составлял «карту» местности, мог участвовать в соревнованиях.

Заключение

В процессе создания была получена информации из многих областей, таких как: электроника, механика, материаловедение, программирование. Задачи, поставленные в начале проекта, выполнены частично.

Список использованных источников

1. Российский официальный портал Ардуино [Электронный ресурс] Справочник языка Ардуино: URL: http://arduino.ru/Reference

2. Современные проблемы науки и образования [Электронный ресурс] Математическое моделирование мобильного гусеничного робота http://www.science-education.ru/113-11005

3. Самоделкин.ру [Электронный ресурс] Строим лодку Bluetooth-робота.http://samodelkin.ru/post/257026/