Проект по робототехнике: робот "Ступенеход"

Этапы работы над проектом

Содержание работы

Результат

Обозначение темы проекта.

Робот Ступенеход

Определение темы и целей проекта, его исходного положения. Подбор рабочей группы. Обсуждают тему проекта с учителем и получают при необходимости дополнительную информацию.

Сбор конструкции из набора Лего EV3.

Инструкция по сборке https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/model-expansion-set/ev3-model-expansion-set-stair-climber-8f4d9f19b87fa2e37e28aebe2b24486b.pdf

Планирование

Определение источников необходимой информации

Б) Определение способов сбора и анализа информации

В) Определение способа представления результатов (формы проекта)

Г) Установление процедур и критериев оценки результатов проекта.

Д) Распределение задач (обязанностей) между членами группы

Робот ступенеход - сможет подниматься по ступеням. Можно такой робот использовать при проходе труднодоступных мест, например при обвалах.

Реализация

. Сбор и уточнение информации (основные инструменты: интервью, опросы, наблюдения, эксперименты и т.п.)

2. Выявление ("мозговой штурм") и обсуждение альтернатив, возникших в ходе выполнения проекта

3. Выбор оптимального варианта хода проекта

4. Поэтапное выполнение исследовательских задач проекта

На этапе программирования робота в среде Lego Mindstorms EV3 на ПК начинается самое интересное: ля того чтобы робот был способен выполнить весь комплекс действий, согласно поставленной мной задаче, нужно прописать в программе всю цепочку действий, каждый шаг, каждое движение!

Подключение робота к ПК осуществляется нескольким способами: через порт USB, Bluetooth (блютуз) соединение или Wi-Fi соединение. Выбрал порт USB , т.к. в этом случае робот привязан к компьютеру и программу на выполнение можно запускать прямо из среды программирования. Кроме того, во время выполнения программы появляется возможность визуально контролировать ход её выполнения (заголовки выполняющихся в данный момент программных блоков будут мерцать),можем отслеживать на компьютере. Также можно наблюдать текущие показания датчиков всё время, пока робот остается подключенным к среде программирования.

Тестирование модели, устранение дефектов и неисправностей.

Презентация проекта. Участие в соревнованиях и конкурсах.

Своего робота япредставил на:

Ломоносовская НПК – 3 место

НПК «Мы и компьютер» - 1 место

Конкурс «Ломносовская информатика 2019г – 1 место»