Конспект урока по робототехнике в 7 классе "Знакомство с программным обеспечением Lego Mindstorms EV3."

Конспект урока

Общее время занятия 2 академических часа.

Тема урока: Знакомство с интерфейсом программы LEGO Mindstorms.

Цель: Познакомить учащихся со средой программирования LEGO Mindstorms, командным меню и инструментами программы.

Задачи:

Обучающие:

- формирование умений работы с компьютером;

- развитие исследовательских навыков учащихся;

- умения анализировать полученные результаты.

Развивающие:

-развитие познавательной активности;

- развитие внимания и памяти учащихся.

Воспитательные:

- воспитание интереса к программированию.

Тип занятия: Комбинированное занятие.

Методы обучения: объяснительно-иллюстративный, частично-поисковый. Закрепление в

памяти учащихся знаний и умений, необходимых для дальнейшего обучения, проходит в форме практической работы.

Формы контроля: наблюдение в ходе обучения с фиксацией результата.

Оборудование занятия: Проектор, Lego-конструкторы 45544, компьютеры с установленной средой программирования LegoMindstorms EV3.

План занятия

1. Организационный момент.

– Здравствуйте, ребята!

Тема нашего сегодняшнего урока — «Знакомство с интерфейсом программы LEGO Mindstorms». Сегодня на уроке мы повторим названия деталей конструктора Lego Mindstorms EV3, познакомимся с интерфейсом программы LEGO Mindstorms и попробуем решить первую робототехническую задачу.

Запишем тему урока.

2. Актуализация знаний.

Прежде чем приступить к изучению новой темы, повторим материал, изученный на прошлом уроке.

Вопросы для повторения:

1. На сколько групп можно условно разделить конструктор? Назовите эти группы.

2.Что такое микрокомпьютер?

3. Какие виды датчиков есть в наборе?

4. Какие виды моторов вы помните? Чем они отличаются?

5. Назовите основные этапы работы над робототехнической задачей.

3. Изучение нового материала

Рассмотрим главное окно программы LEGO Mindstorms EV3 - Лобби.

Оно состоит из следующих элементов.

1. Командное меню:

Меню файл (File).

Создает новый документ.

Открывает сохраненный на диске документ.

Закрывает текущий документ.

Сохраняет измения в текущем документе.

Сохраняет документ с заданным именем в заданном месте.

Настройка печати документа.

Печать документа.

Выход из программы.

Меню Редактирование (Edit)

Команды отмены и восстановления исправлений.

Команды операций с буфером обмена: вырезать, скопировать, вставить, очистить.

Создать новый программный блок пользователя.

Редактирование блока пользователя.

Редактирование иконки блока пользователя.

Управление палитрами пользователя.

Управление профилями пользователей.

Определение в программе переменных пользователя

Меню Инструменты (Tools)

Калибровка датчиков NXT.

Обновление прошивки NXT (см. также раздел Устранение неиспраувностей).

Управление загрузкой программы в несколько NXT.

Меню помощь (Help)

Оглавление и указатель файла справки.

Интернет поддержка пользователей.

Обновление программы через Интернет.

Регистрация программы.

О LEGO MindstormsEdu NXT.

Основное меню:

1. Начало работы - этот раздел поможет начать работу с конструктором Lego.

2. Новый проект - здесь можно создавать программы и эксперименты.

3. Руководства (Самоучитель) - это систематизированная подборка учебных материалов, которые знакомят нас с обучающими программами EV3.

4. Инструкции по сборке - в этом разделе находятся инструкции по сборке и программированию роботов различных уровней сложности..

Мы ознакомились с основными элементами интерфейса программы. Для практической работы нам потребуется робот на приводной платформе. Давайте же его построим.

Итак, запустите программу.

На главном окне программы (Лобби) нужно открыть раздел Начало работы -> Используйте -> Открыть.

Откроется презентация. Переходим на вторую страницу презентации и сразу ответим на вопрос, представленный на странице.

Переходим к третьей странице, на которой находится инструкция к сборке робота на приводной платформе. Соберите робота, следуя инструкции.

4. Практическая работа

Начнем создавать программу с самой простой. Возьмите базовую модель, собранную ранее.

Создайте новый документ (Файл -> Новый проект -> Программа). Левой кнопкой мыши перетащите в рабочую зону иконку Звук. В качестве источника звука выберите звуковой файл с именем Hello.

Теперь нам нужно передать созданную программу в модуль. Для этого используется USB-провод.

С помощью USB-провода вы можете загружать программы (или части программ) в модуль, а также менять его настройки.

Перед началом работы убедитесь, что модуль подключен к компьютеру и включен.

Передадим созданную программу в модуль. Выполним программу.

Создадим еще одну программу, в которой используем блок движения.

Используя этот блок, вы можете заставить робота двигаться вперед или назад, по прямой или вдоль кривой. Пройденной расстояние определяется количеством оборотов, градусов или секунд. В отличие от блоков средний мотор или большой мотор, блок Рулевое управление может управлять одновременно несколькими моторами EV3.

Эти символы показывают, какие порты управляются блоком.

1. Иконка показывает направление движения .

2. Иконка показывает уровень мощности.

3. Эта иконка показывает тип длительности, используемой блоком: неограниченная (включить), градусы, обороты или секунды.

4. Иконка показывает, к каким портам модуля подключить моторы.

5. Иконка показывает, включено ли торможение в конце движения.

Задание 1. Создайте программу, которая заставит приводную платформу двигаться вперёд, остановиться и вернуться на финишную линию, которая находится на расстоянии 2 оборотов колеса.

Задание 2. Создайте новую программу, которая повернёт приводную платформу на 180 градусов.

5. Заключение. Рефлексия

Наш урок подходит к концу. Давайте проанализируем, что мы с вами сегодня успели сделать.

Ответы учеников: повторили названия деталей конструктора Lego Mindstorms EV3, порядок работы над робототехнической задачей, познакомились с интерфейсом программы LEGO Mindstorms, решили первую робототехническую задачу.

Сегодня у нас был не обычный урок. В конце занятия я хочу предложить вам продолжить следующие фразы, чтобы сформулировать свое настроение.