Глаголы

Уважаемые учителя начальных классов и русского языка. Прошу Вашей помощи. Я молодой специалист. Работаю в третьем классе по программе Гармония. В учебнике русского языка изучали с детьми правило, а котором говорится о том, что в глаголах неопределенной формы -ть не выделяется ни как суффикс, ни как окончание, потому что ученые до сих пор не определились. В этом случае, при разборе слова -ть нужно простпросто подчеркивать. Правильно ли так делать? Многие дети путаются, не зная, как в таком случае выделять основу слова, и я в замешательстве. Опять-таки, выполняя домашнюю работу родители на свой лад вместе с детьми выделяют в -еть или как суффикс или как окончание. Спасибо заранее за ответы!